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書誌情報サマリ

書名

昆虫の行動の仕組み　 小さな脳による制御とロボットへの応用 　 共立スマートセレクション 13

著者名 山脇 兆史／著
著者名ヨミ ヤマワキ,ヨシフミ
出版者 共立出版
出版年月 2017.3

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No. 所蔵館 資料番号 請求番号 資料種別 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 服部007443047486.1/ﾔ/一般図書成人室　在庫  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1003000321601
書誌種別 図書
書名 昆虫の行動の仕組み　 小さな脳による制御とロボットへの応用 　 共立スマートセレクション 13
書名ヨミ コンチュウ ノ コウドウ ノ シクミ(キョウリツ スマート セレクション)
副書名 小さな脳による制御とロボットへの応用
副書名ヨミ チイサナ ノウ ニ ヨル セイギョ ト ロボット エノ オウヨウ
著者名 山脇 兆史／著 　 巌佐 庸／コーディネーター
著者名ヨミ ヤマワキ,ヨシフミ　イワサ,ヨウ
出版者 共立出版
出版年月 2017.3
ページ数 9,171p
大きさ 19cm
ISBN 4-320-00913-4
ISBN 978-4-320-00913-4
分類記号 486.1
内容紹介 追いかける行動などの一見単純そうなものから、捕獲行動などの複雑そうなものまで、昆虫のさまざまな行動における制御のアルゴリズムを紹介。昆虫の行動の仕組みをロボットに応用した例にも触れる。
著者紹介 京都大学大学院理学研究科博士後期課程修了。九州大学大学院理学研究院生物科学部門助教。博士(理学)。専門は動物行動学、神経生理学。
件名1 昆虫

(他の紹介)目次 １　はじめに
２　姿勢を保つ―補償運動
３　目標に合わせて動きを制御する―視覚定位
４　目標に合わせて動きを制御する―脚の運動制御
５　運動のタイミングの制御
６　筋肉と運動ニューロン
７　中枢による運動制御
８　ロボットへの応用

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