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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

イラストで学ぶロボット工学　　

著者名 木野 仁／著
著者名ヨミ キノ,ヒトシ
出版者 講談社
出版年月 2017.11

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No. 所蔵館 資料番号 請求番号 資料種別 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 庄内007592074548.3/ｷ/一般図書成人室　在庫  ○

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本田 幸夫／監修

書誌詳細

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タイトルコード 1003000393185
書誌種別 図書
書名 イラストで学ぶロボット工学　　
書名ヨミ イラスト デ マナブ ロボット コウガク
著者名 木野 仁／著 　 谷口 忠大／監修
著者名ヨミ キノ,ヒトシ　タニグチ,タダヒロ
出版者 講談社
出版年月 2017.11
ページ数 13,209p
大きさ 21cm
ISBN 4-06-153834-4
ISBN 978-4-06-153834-4
分類記号 548.3
内容紹介 「ホイールダック2号@ホームを家庭用ロボットとしてチューンナップしていく」というストーリーを例に、ロボット工学の中でも、特にロボットのマニピュレータの制御について解説する。計算力が身につく章末問題も掲載。
著者紹介 立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士(工学)。福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。著書に「あのスーパーロボットはどう動く」など。
件名1 ロボット

(他の紹介)内容紹介 あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！
(他の紹介)目次 マニピュレータを制御しよう
基本的な制御（並進系
回転系）
自由度と座標系
順運動学と逆運動学
ロボット用アクチュエータ
ロボット用センサ
関節座標系の位置制御
速度制御
力制御と作業座標系ＰＤ制御
人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
(他の紹介)著者紹介 木野 仁
　１９７１年生まれ。１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士（工学）。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道２段、柔道３段、少林寺拳法３段（２０１７年現在）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
谷口 忠大
　１９７８年生まれ。２００６年京都大学大学院工学研究科精密工学専攻博士課程修了。博士（工学）。現在、立命館大学情報理工学部教授、パナソニック株式会社客員総括主幹技師。記号創発システムの構成論的理解や機械学習技術の応用に関する研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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